We use cookies to understand how you use our site and to improve your experience. This includes personalizing content and advertising. To learn more, click here. By continuing to use our site, you accept our use of cookies. Cookie Policy.

Features Partner Sites Information LinkXpress
Sign In
Advertise with Us
Cincinnati Sub-Zero

Download Mobile App




Создан автономный робот, использующий тактильное зрение для навигации по сердцу

By HospiMedica International staff writers
Posted on 07 Aug 2019
Print article
Робот-катетер обнаруживает подтекающий клапан в сердце живой свиньи (фото любезно предоставлено Fagogenis et al. / Science Robotics).
Робот-катетер обнаруживает подтекающий клапан в сердце живой свиньи (фото любезно предоставлено Fagogenis et al. / Science Robotics).
В новом исследовании рассмотрен роботизированный катетер, который может проходить через бьющееся сердце без помощи направляющей руки хирурга.

Автономный роботизированный катетер был разработан исследователями из Бостонской детской больницы (Boston Children’s Hospital - BCH; штат Массачусетс, США), Страсбургского Университета (University of Strasbourg; Франция) и Больницы общего профиля для ветеранов (Veterans General Hospital; Тайбэй, Тайвань). Устройство использует тактильное зрение - искусственное гибридное чувство - как для сенсорной идентификации поверхности, так и для определения силы. Наконечник катетера, имеющий размер примерно в десятицентовик, достаточно чувствителен к прикосновению, чтобы определить контакт с кровью, тканью сердца или клапаном, кроме того, он чувствителен к силе нажатия. Катетер также оснащен светодиодной подсветкой и камерой.

Чтобы протестировать систему, исследователи завершили 83 испытания катетеризации на группе из пяти живых свиней. Катетер попадает в назначенное место в 95% случаев примерно с той же частотой и успешностью, что и у опытного хирурга. По мнению исследователей, автоматическая навигация катетера к цели с точными и повторяемыми движениями инструмента, независимо от опыта и степени усталости оператора, может освободить врача, чтобы он мог сосредоточиться на более важных аспектах процедуры. Исследование было опубликовано 24 апреля 2019 года в Science Robotics.

"Автономные катетеры являются технологически осуществимыми и могут повысить эффективность операций, позволяя хирургам сосредоточиться на критических этапах, вместо того чтобы тратить часть сил на навигацию, — сказал ведущий автор, биоинженер, доктор философии Пьер Дюпон (Pierre DuPont), сотрудник BCH. — Однако самое большое преимущество может заключаться в том, что искусственный интеллект, стоящий за автономными медицинскими устройствами, никогда не прекращает учиться. Совершенно неожиданно каждый врач в партнерстве с одним из этих роботов может усовершенствовать свои навыки до уровня самого опытного специалиста".

Толчком для создания алгоритмов, стоящих за автономным катетером, послужили позитивно-тигмотаксические животные, такие как крысы и раки. При ориентировании в темноте крысы касаются своими усиками близлежащих объектов, чтобы выяснить, где они находятся, используя это чувство осязания для построения карт незнакомых мест. Тараканы и слепые раки применяют свои антенны аналогичным образом.

Ссылки по теме:
Бостонская детская больница
Страсбургский университет
Больница общего профиля для ветеранов



Print article
Radcal
Clear Image Devices

Channels

Copyright © 2000-2019 Globetech Media. All rights reserved.